В формах Закупки-Закупки- Накладные, Закупки-Возвраты-Накладные, Продажи-Продажи-Накладные
В форме ввода документа есть закладка Импорт и кнопка Импорт из ТСД
При нажатии на которую вызывается форма Документы ТСД, в которой необходимо выбрать документ и нажать кнопку ОК.