В форме Заказы - Продажи в форме ввода документа есть закладка Импорт на которой расположена кнопка Импорт из ТСД.
При нажатии на которую вызывается форма Документы ТСД, в которой необходимо выбрать документ и нажать кнопку ОК.
Overview
Content Tools